Friday, September 7, 2012

Dogbot: Progress

In the last few months I spent two weeks in Hawaii, I moved 6 hours outside of Philadelphia, my wife started a new job, and we got an actual dog. In other words, life happened. But I'm still passionate about robotics when life isn't happening, like right now.

My 3d printer is still in a box and may still be in that box for the weeks to come, but my computers are set up. I started using Solidworks again and am thoroughly enjoying the experience! The tool is truly inspiring, letting me work out ideas and inspire new ideas in real time. Here's a render of my current Dogbot leg design.


Other than designing parts I've also put a lot of thought into the electronics. Since I don't have the time to work on my Mill right now, or to design my own boards, I am going to use the Mux Shield on an Arduino Leonardo.


I need the Mux Shield because I am using 16 servos in the design and at least 36 sensors, including pressure sensors, accelerometers, servo hacking, and depth sensors. Yes, I always bite off more than I can chew. I have to say, it's good to be back!

Update: Here's a video render of the new leg design.


7 comments:

  1. werden. Für bessere Ergebnisse sollten Sie auf Alkohol und fettreiche Mahlzeiten verzichten. Es dauert lange, bis Sie reagieren, sonst spüren Sie keine Veränderungen in Ihrem Körper. kamagra oral jelly kaufen

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  2. Wenn Sie darüber nachdenken, Kamagra kaufen ist es wichtig, dass Sie gründlich recherchieren und sicherstellen, dass Sie ein gutes Angebot erhalten. Zahlreiche Websites verkaufen gefälschte Kamagra-Varianten, die riskant und nutzlos sein können.

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  3. Es ist klar, dass eine Überdosierung von Kamagraoriginal https://www.kamagraoriginal.co/ unsicher ist, aber es gibt auch einige andere Bedingungen, bei denen die Patienten aufpassen müssen. An erster Stelle steht Alkohol, der während der Einnahme von ED-Medikamenten vollständig vermieden werden muss, da er mit den Verbindungen negativ reagieren kann.

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  4. het kan een primair doel zijn van hysterie en druk en kan resulteren in een verminderd gevoel van eigenwaarde. Gelukkig zijn er behandelingen beschikbaar die kunnen helpen bij het verbeteren van ED. een van de meest bekende behandelingen voor ED is Kamagra (sildenafilcitraat). Kamagrabestellen
    is een medicijn dat oraal wordt ingenomen.

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